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用白嫖的FPC点亮了一个AI机器人！能聊天，会认人…（已开源）

( 2025-01-03 阅读 8970)

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最近有一大波神秘人涌入嘉立创，白嫖同一款FPC软板，一度引起了小编的好奇心！随机抓取一个嘉人，不问不知道，一问居然挖出了一个宝藏开源项目！成本仅需60元，就可以DIY一款大模型AI机器人，一共有8个功能，个个硬核！具体功能有哪些？怎么设计？是否开源？FPC软板起到什么作用？（往下看，文末有惊喜！） 工程名称：ESP-SparkBot工程作者：乐鑫小铁匠 <h1 style="text-align: justify; line-height: 35px;">一、功能&亮点</h1>1、天气时钟，通过IP地址显示当地日期、天气、温度<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/7c463ce0d47a45ef91ef5263584ac3c9-c077d81a-3dd6-4094-99dd-4a26f8ccab72-image.png?fileIndexId=8656373644050120704">2、大模型AI对话，通过接入文心一言、OpenAI 等大语言模型，实现对话聊天功能<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/ca0c5af267f34701bcc621e608ce9b20-0083fecf-d34e-483c-b1fc-7a4722c24c28-640.gif?fileIndexId=8656368624251621376">3、蓝牙音箱：支持语音控制小度，支持APP中进行音量调节、切换播报音色、还能绑定QQ音乐/喜马拉雅播放音乐、新闻、有声读物……<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/b836393838e6400ca28888ca824b4d1d-4d43d84d-ca33-4ada-83dd-d7c16183873f-640%20%281%29.gif?fileIndexId=8656363611685318656">4、语音/人脸识别&移动检测，可本地离线运⾏，包含猫脸识别、行人检测等<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/ee105691315c48b19b1359aa9a8f1e68-481122e4-bfae-4e1a-b5d7-a61fe2e7080e-640%20%282%29.gif?fileIndexId=8656358613660667904">5、USB 投屏，可作为电脑副屏、扬声器、麦克风使用，还能体验电竞、3A大作<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/a5b180a3ee4740cc936313cb564a78f8-77ba5aec-8093-4f27-88a2-7e9fac76115a-640%20%283%29.gif?fileIndexId=8656353565228466176">6、智能小车：支持手机/语音控制、无线图传、拍照，切换灯光功能，开发了配套的控制界面，使用浏览器打开即可使用<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/b2eaa1223e474270a84ac2745f1a336d-3edd172d-065a-4483-8f9e-97445b05dc20-640%20%284%29.gif?fileIndexId=8656343549448212480">7、赛博木鱼功能，敲赛博木鱼，即可积累功德，通过广播多个设备同时敲⽊⻥，还能成倍积累功德，功德圆满后进入放松摸鱼状态<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/734b1cc799044d67a73a4009682baf14-c06d5652-fd48-43b4-9317-ae7d389b7cd1-640%20%285%29.gif?fileIndexId=8656338552883855360">8、一些休闲小游戏，赛博骰子、2048 游戏<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/9f5f3d6e8fd6475198ff6ebbd89b0f48-19175d3e-99aa-4b44-9ea8-c8ce33b94070-640%20%286%29.gif?fileIndexId=8656333540136116224"> <h1 style="text-align: justify; line-height: 35px;"> </h1><h1 style="line-height: 35px; text-align: justify;">二、硬件设计</h1>此前的结构是3块PCB板相互插接，还有1块连接触摸按键的FPC。而作者最近更新的结构只需要两个PCB，一个 FPC就可以！！！<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/d19502d5256048e7b4ea370ca0ff9a9c-6c725021-788a-4c57-b95e-4523c81fed04-image.png?fileIndexId=8656328636034785280">SCH_ESP_SparkBot原理图<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/af70011a233c4ddab117519cf40c54db-f79db212-6a13-466b-a655-268dc7186d77-image.png?fileIndexId=8656313479334408192">SCH_ESP_SparkBot-PCB图<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/843da2b556804df5b6533601e44ba321-49755647-1610-4a74-bc8a-f4818a3240a3-image.png?fileIndexId=8656308618739646464">SCH_ESP_SparkBot_Sub_Board原理图<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/19e443ad93ce488290573b579a8454ad-8c52dfdc-d555-451d-8fa2-358eeca8ef08-image.png?fileIndexId=8656303599508189184">SCH_ESP_SparkBot_Sub_Board-PCB图<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/7270ec03e5f5462aba11ea6862fbc15f-b42d576d-b28a-477f-86ee-4a1977759cc5-image.png?fileIndexId=8656300900616171520">SCH_ESP_SparkBot_Tracked_Chassis原理图<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/b2e7eab9d34b42dc9e50f8598289de4e-23b9dc8a-9c69-4112-b86f-b0da07d94ef4-image.png?fileIndexId=8656298350458097664">SCH_ESP_SparkBot_Tracked_Chassis-PCB图<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/ab62c647d3054f9f984336f68ee7f8fd-1d15d405-65c2-401e-a55f-c50f973b5433-image.png?fileIndexId=8656296034103517184">Touch_FPC图 <h1 style="text-align: justify; line-height: 35px;">三、3D结构设计</h1>ESP-SparkBot 的主体结构炸视图如下：<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/91bb446dd53947d096bb5e846aceda6e-e9c72997-6526-47d3-86da-b425facc14a2-image.png?fileIndexId=8656293087106240512">ESP-SparkBot 的履带小车底盘结构炸视图如下：<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/3b028ba660314c7a974f2650561baf5b-b2ae8d62-4b7b-4d6d-be1c-02e14794b870-image.png?fileIndexId=8656289984193425408">履带小车有四块PCB组成，需要飞线连接，飞线连接图如下：<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/95085bce3d5b479b99884acd3e38f8f9-f1bbc40e-f564-4ff8-9edf-2f98fd0e5523-image.png?fileIndexId=8656284144472219648"> <h1 style="text-align: justify; line-height: 35px;">四、开源网址</h1>本项目已开源PCB/FPC硬件设计图、3D外壳！并开放固件下载！——想复刻？想给作者点赞？可复制开源网址前往原文。开源网址：https://oshwhub.com/esp-college/esp-sparkbot<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/3f1d9ae9ff524b6886edd86fcb5669af-e00a0a01-94df-4bbe-8088-891dcfc93ae4-640%20%287%29.gif?fileIndexId=8656281193062264832"> <h1 style="text-align: justify; line-height: 35px;">五、FPC软板起到什么作用</h1>回到最初的问题，FPC软板在ESP-SparkBot中起到什么作用呢？1、触摸交互：ESP-SparkBot 使用 ESP32-S3 自带的触摸功能进行交互，触摸按键通过FPC软排线粘贴在 ESP-SparkBot 的顶部及两个侧面，默认情况下，顶部按键用于确认，左右两侧按键用于功能上下切换。2、空间优化：ESP-SparkBot是一个集成了多种功能的紧凑型设备，而FPC的柔性和轻薄特性在适应紧凑空间布局的同时，还能提供必要的电气连接，是其连接组件的最理想选择，而这是传统硬板电路无法提供的。<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/a8da3001885440fe8619bf663a18ace7-4732404a-2cec-407b-8005-405d32513cb2-image.png?fileIndexId=8656278213429243904">机器人电池排线FPC除此之外，FPC在机器人领域还有许多应用，比如：1、摄像头连接：用于连接摄像头模块和主控板2、传感器集成：机器人上的传感器可以通过FPC与主控板连接，实现数据传输3、动态部件连接：对于具有动态部件的机器人，FPC可以在部件移动时保持电气连接，而不受限制4、电源连接：在需要灵活布线的电源系统中，FPC可提供从电池到各个电子组件的连接5、信号传输：在机器人控制系统中，FPC可以提供必要的电气连接，同时减少信号干扰<img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/fe52683ffba84f23b17cabff071934cd-bc6d6814-644b-4337-823d-59ad5cb0f1cb-image.png?fileIndexId=8656268926929674240">