嘉立创公告
中国科学院专家解密外骨骼机器人研发之路
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2026-04-02
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<p style="line-height: normal;">“这款柔性外骨骼已辅助多位80岁肌肉无力的老人，重建日常生活所需的行走能力。”中国科学院深圳先进院集成所副所长吴新宇近日在深圳举行的首届机器人全产业链接会(FAIR plus2025)上，解密外骨骼机器人的研发之路。</p><p style="line-height: normal;"><br></p><p style="line-height: normal;">链接会现场，灵动起舞的“机械姬”、健步如飞的“天工行者”、活蹦乱跳的机器狗……众多机器人新品使出“十八般武艺”。在嘉立创展台上，“从硬核设计，到高效生产”的讨论热度持续攀升，两位专业观众一边端详关节电机控制模组，一边“对齐”着各自用4、6层板设计电机的实现思路。</p><p style="line-height: normal;"><br></p><p style="line-height: normal;">展会现场，吴新宇以及机器人运动控制、智能制造领域专家，在嘉立创第十期“设计制造0距离”技术沙龙活动上，聚焦“智能机器人硬件设计制造的‘黄金法则’”主题，分享了“一台外骨骼机器人从研发到落地”的实战案例，深度解析硬件创新的痛点和解决方案。</p><p style="line-height: normal;"><br></p><p style="line-height: normal;">“外骨骼机器人是国际前沿的研究热点。今年春节，就有人穿着它爬了泰山。”吴新宇介绍，他的研究正是面向需要运动功能辅助的人群，例如帮助老年人和行动不便者，进行康复和运动功能的重建。</p><p style="line-height: normal;"><br></p><p style="line-height: normal;">“另一款柔性外骨骼机器人，可为偏瘫病人提供髋关节辅助助力，里面有4块PCBA是由嘉立创制造。”吴新宇表示，创新的模块化硬件电路设计方案，通过将算法植入主控板、电机控制板等模块，整体能够实现采集控制频率高达1khz，保证了表面肌电、IMU、足底压力等多模信息采集的同步性和可靠性。</p>
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