舞动"四链"筑起生态高地深圳持续深化人形机器人创新链产业链资金链人才链融合-嘉立创PCB打样专业工厂-线路板打样

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■ 深圳特区报记者 闻坤 熊子恒 周雨萌 最近，南方科技大学自主研发的首款人形机器人“南科盘古”，吸引全球业界眼球。它的特别之处不仅在于技术端的突破，更在于它是创新链、产业链、资金链、人才链“四链融合”的丰硕果实。 这款深圳首个完全由高校独立研发的人形机器人，从实验室图纸到整机落地仅用10个月。创新链上，校内多模态大模型与仿生机械臂原创算法直接嵌入；产业链中，步行15分钟即可在“机器人谷”完成传感器、灵巧手等全部配套；资金链端，获得深圳重点实验室等项目的经费支持；人才链里，大学教授带博士生创办项目，硕博生就地转化为工程师。 上下楼就是上下游，左右邻就是产业链，产业园就是生态圈。深圳持续深化“四链融合”，建立需求方出题、科技界答题新机制，营造得天独厚的创新生态，人形机器人赛道迸发强劲活力。 1 上下楼就是上下游 产学研用无缝链接 深圳龙华，乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发工作室，一款“夸父”人形机器人正灵活地完成行走、跳跃、搬运等复杂动作。 这款身高1.66米、奔跑速度超过每小时7公里的全尺寸人形机器人，是国内首款搭载开源鸿蒙系统并实现多地形跳跃的人形机器人。 从9年前的白手起家，到现在的小有名气，乐聚机器人董事长冷晓琨感慨地说，当时他与几位同是哈尔滨工程大学的毕业生一起在深圳创办公司，就是看中深圳在人形机器人赛道拥有的先发优势。“从技术孵化、政策支持，到人才资源和产业配套，深圳为乐聚机器人提供了最优的创新发展空间。” 深圳南山，南方科技大学机器人研究院，一款可自由“变身”的机器人跟着音乐跳舞。它既能缩成团穿越窄缝，又能伸展四足灵巧攀登台阶，形态切换自如。 这一世界首款具有多种模仿形式的变胞足式机器人，是由英国皇家工程院院士、南科大机器人研究院院长戴建生研发。因率先提出机器人生物结构原理的“开拓性与奠基性贡献”，戴建生获得2020年ASME机械设计最高奖。 “一直以来，机器人的本体不能变化，但是变胞机器人可以用本体来完成各种变化，适应各种场景。可以说，变胞将生物原理引入到机器人，是机器人机构创新的重要途径。”戴建生说。 除了小巧的变胞足式机器人之外，实验室里还有各种新奇事物——最新研发的多类“变胞灵巧类人手”，空地运行的两栖变胞无人机，以及“南科盘古”人形机器人……戴建生的两本专著也摆在醒目位置——《旋量代数与李群、李代数》《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》。戴建生说：“我们一直坚持基础研究，开拓机器人智能结构的国际前沿研究，这些是我们一系列创新研发最坚实的支撑。” 一路之隔的南山智园，戴建生的前沿研究成果在这里落地。他的几位学生成立了深圳市大寰机器人科技有限公司，专攻人形机器人核心零部件灵巧手，目前已投入工业应用场景。该公司是国内首家生产机器人末端执行器厂家，产品出口至40多个国家，累计出货超20万台，行业领先。 从专著到成果，从实验到产品，理论创新、人才培养、实践应用在深圳实现无缝衔接。 “在深圳，产学研合作成为技术创新的重要模式。”深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山认为，高度集聚的机器人企业和高校、科研机构保持紧密合作，推动技术创新和成果转化，加快了机器人从实验室走向生产线的速度，提高整个产业链的竞争力。 深圳市人工智能与机器人研究院与广东电网等企业合作，推动机器人在电力巡检等真实世界环境中的创新应用；兆威机电与深圳先进院成立“灵巧手智能系统联合实验室”，共同研发具有自主学习能力的灵巧手智能系统；龙岗区人工智能（机器人）署与20家高校、企业签约，共建算力生态与数据平台…… 深圳积极推动人形机器人创新体系建设，逐步建成广东省具身智能机器人创新中心、福田实验室、光明实验室、国际先进技术应用推进中心（深圳）等一批智能机器人创新载体，持续强化“大脑”“小脑”“肢体”等领域关键核心技术，为产业创新发展提供强有力支撑。 2 产业链“全快强” 零部件占优势 “深圳人形机器人产业发展具备独特优势。”深圳市科技创新局重大专项处副处长李坊标说，作为全国工业第一大市和数字经济高地，深圳兼具机电一体化和数智技术两大优势，已逐步构建了从底层技术到终端产品的全产业链生态，覆盖芯片、大模型、运动控制、核心零部件、本体及下游应用等全环节，从而吸引更多创新资源在深圳聚集。 “去年在深圳设立公司后，高质量原材料和元器件采购选择性更广，价格更便宜。”途见科技（北京）有限公司创始人赖建诚感触颇深地说，工厂可一周内在深圳完成柔性电子皮肤配套元器件的原型试制。大批量产阶段，深圳的自动化产线可实现快速大规模制造，成本降低30%以上。“上游供应链实现优化，下游还揽获兆威机电等合作伙伴和重要客户，为公司长远发展开拓更多空间。” 从实验室到产业园，从赛场到工厂，深圳机器人产业拥有完善的配套体系。 深圳大学学生陈博钦团队去年参加全国大学生机器人大赛，赛前不到12小时，参赛的步兵机器人却突然出现故障。陈博钦回忆说：“我们从底盘到超电控制板反复排查，现场用嘉立创科技公司加急打样替换，最终在比赛前1小时解决了主控板电磁干扰问题，赢下了当天的比赛。” 帮助他们赢下比赛的嘉立创科技是一家深圳供应链企业，凭借自研PCB“智能拼板算法”，实现低成本、快速的打样生产，将打样周期缩短至最快12小时，累计服务全球180多个国家和地区、超620万用户。“我们通过完善的PCB智造体系，可以满足企业在不同发展阶段的PCB智造需求。”嘉立创科技有关负责人表示。 深圳供应链的核心竞争力，既源于高效运转与成本优势的叠加效应，更得益于在关键技术领域的自主突破。这种技术主导权构筑起难以替代的竞争优势。 以精密减速器为例，这个占人形机器人成本约30%的重要零部件，过去曾长期被国外厂商垄断。深圳市同川科技有限公司坚持自主创新，成功突破技术“卡脖子”难题，填补国内在这一领域的技术空白，跻身全球谐波减速器赛道的领先行列。 “过去，国外厂商因技术领先掌握着行业标准制定的话语权，也主导着减速器相关技术进步的方向。如今，同川科技已达到和国外企业同类产品的性能与可靠性水平，而且成本持续降低，良品率不断提升。”同川科技总经理沈晓龙说。 在深圳，人形机器人零部件的国产化率已达90%以上。作为人形机器人核心零部件的“三大件”减速器、控制器、伺服电机，深圳优势突出。一批行业“独角兽”在深圳涌现：汇川技术占据国内伺服市场份额第一，杉川谐波、同川科技位居国内谐波减速器前三，鑫精诚传感器排名机器人力传感器市场前三。 深圳机器人产业一路向上的背后，是强大的产业链、制造链。深圳市机器人协会副理事长兼秘书长毕亚雷认为，深圳品类全、响应快、韧性强的产业链为机器人产业的发展培厚创新沃土。 事实上，深圳除了在制造等方面具备较强的硬件基础，人工智能、应用软件开发等软性服务领域持续活跃，凸显深圳“硬强软不弱”的产业格局。 人形机器人领域专利数量，深圳已然领先。根据智慧芽专利数据库统计，截至2024年11月底，深圳以743件专利总申请量位居全国第一，大幅超过第二和第三位城市专利申请量总和，专利申请数量、质量位列全国前列。 3 吸引多元资本 汇聚“最强大脑” 从实验室奇思到市场爆款，深圳多元资本精准灌溉，为人形机器人创新发展引来不竭活水。 今年6月，触觉感知与具身智能领军企业帕西尼完成新一轮A系列融资，累计融资金额数亿元。此次募集资金将重点用于触觉感知核心技术迭代、具身智能多模态数据规模化采集、具身智能大模型的研发以及产线扩张。 今年以来深圳人形机器人引来充足的资本投资。众擎机器人连续完成Pre-A++轮与A1轮两轮融资，累计金额近10亿元人民币；自变量机器人完成数亿元A轮融资；逐际动力完成A+轮融资，充足的资金为产业快速发展提供了坚实的资金保障。 深圳资本市场为企业提供了多样化的融资渠道，包括政府引导基金为企业提供了坚实的资金支持，更为产业发展注入强劲动力。 “具身智能机器人拥有巨大的确定性投资发展机遇，是千亿级甚至是万亿级的赛道。”深创投集团总裁刘苏华说，截至2024年底，深创投累计投资机器人产业链项目48个，总投资额达到14.3亿元，覆盖了机器人及其零部件的完整产业链，其中在深圳投资4.1亿元，占比近30%。 政府部门每年发放5亿元“训力券”、1亿元“模型券”、5000万元“语料券”，设立100亿元人工智能和具身机器人产业基金……近年来，深圳推出超高“含金量”的系列政策，大力推进人形机器人等具身智能技术研发和产业化。 创新人才为发展新质生产力注入强劲动力。深圳以开放包容与创新活力，正汇聚全球人形机器人领域的“最强大脑”。 从早期精准引进“创都四杰”——高文、徐扬生、沈向洋、李泽湘等学科领军者，到近年汇聚戴建生、潘毅、张正友、田奇、王云鹤、陈宁等机器人和人工智能领域的权威专家，深圳已构建起贯通基础研究、核心部件研发、系统集成及算法创新的全维度人才矩阵，为产业爆发积蓄核心动能。 目前，深圳不仅形成覆盖上下游的完整产业链，更通过深化“四链融合”实现跨越式突破：高校院所夯实底层技术，企业加速成果转化，资本护航创新迭代，政策引导产学研用协同。 中国综合开发（深圳）研究院专家表示，从“单兵”突破核心技术壁垒，到“聚智”成林构建创新生态，深圳一路领跑人形机器人新赛道，成为创新要素高效协同的“中国样本”。 来源：深圳特区报