嘉立创公告
25天,人形机器人从诞生到上岗
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2025-10-14
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<p style="text-align: center; line-height: normal;">优艾智合打造的人形机器人</p><p style="text-align: center; line-height: normal;"><span style="color: rgb(24, 113, 255);">“凌枢”仅用25天</span></p><p style="text-align: center; line-height: normal;">完成设计-训练-上岗“三级跳”</p><p style="text-align: center; line-height: normal;"><a href="https://www.jlc.com/" rel="noopener noreferrer" target="_blank" style="color: rgb(24, 113, 255);">嘉立创</a>设计制造一站式助其硬件创新</p><p style="text-align: center; line-height: normal;">实现半导体制造、能源电厂场景“灵巧柔性作业”</p><p style="text-align: center; line-height: normal;"><br></p><p style="line-height: normal;"><img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/65edb876-61e3-4876-98cd-b97466b699e1-image.png"></p><p><br></p><p style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(24, 113, 255);">“凌枢”具备“毫米级精度”与全向移动能力</span>，是复杂精细工业场景中的“能工巧匠”。它身高1.66米、体重40公斤，拥有33个关节自由度，可以在砂石路面、雪地、草坪等复杂地形上稳健行走、灵活作业。并且，它还是<span style="color: rgb(24, 113, 255);">一款“一脑多态”架构的人形机器人</span>。高泛化工业级具身智能模型统一调度，不同形态的机器人从单体智能走向群体智能，实现跨场景集群作业。</p><p style="text-align: center;"><img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/98bc1274-5df7-4560-b13f-1d197485a9ca-image.png"></p><p style="text-align: justify;">在“<span style="color: rgb(24, 113, 255);">智慧大脑</span>”的指挥下，一座茶山上，晨露未消，一款人形机器人手挎竹篮、指捏嫩芽，用恰到好处的力道“掐尖”收获今春的头采茶；夜幕降临，山下不远处的半导体工厂里，另一款移动操作机器人一次次精准夹取薄如蝉翼的晶圆，保障芯片制造稳定优良......<span style="color: rgb(24, 113, 255);">多种形态</span>的机器人根据不同场景的需要各自作业、丝滑协同。</p><p style="text-align: center;"><img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/5377dc69-9889-46b5-b259-267554c49ed8-image.png"></p><p style="text-align: justify;">这些工业场景复杂、高危、精细，对机器人要求极为严苛。以<span style="color: rgb(24, 113, 255);">半导体制造</span>为例，晶圆作为芯片的基石和母体，一盒价值百万，它光滑、易碎的属性非常考验生产环境和加工工艺，晶圆搬运的稳定性直接决定芯片良率。通过高精度力控与自适应夹持，优艾智合实现了<span style="color: rgb(24, 113, 255);">晶圆搬运时振动值小于0.1G</span>，远优于国际SEMI标准规定的0.5G。</p><p style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(24, 113, 255);">优艾智合市场总监关健</span>表示其“一脑多态”的工业具身智能机器人，模块化软硬件能够快速搭建形成对应的解决方案，已在中国、日本、韩国、德国等30余个国家及地区产成为半导体、能源化工、锂电、3C等领域的“生产力”。</p><p style="text-align: center;"><img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/c76cece1-995c-47d1-925d-8cfc81e9d3a3-image.png"></p><p style="text-align: justify;">这样一款人形机器人，<span style="color: rgb(24, 113, 255);">仅用25天</span>便成功实现“从诞生到上岗”。极高的研发效率，离不开团队多年以来在机器人运动控制、电机控制、底层反馈及强化学习等软硬件方面的积累，以及将多种构型机器人应用于诸多工业场景的经验。早在其创始人在校攻读机械工程机器人专业博士期间，<span style="color: rgb(24, 113, 255);">嘉立创便成为其从PCB设计、打样到贴装一站式伙伴</span>，此后，他们深入精密制造领域钻研已约八年。</p><p style="text-align: center;"><img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/30b85506-db83-41bf-b2a0-dba11f3f0ea4-image.png"></p><p style="text-align: justify;">在“凌枢”诞生之前，优艾智合的机器人“家族”已涵盖<span style="color: rgb(24, 113, 255);">轮式、四足、履带</span>等多种形态，能够满足近七成交付需要。</p><p style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(24, 113, 255);">但工业场景往往比想象中复杂。</span>在做电力行业项目时，水轮机旁边有台阶和一些山坡地面，室外变电站区域因防火安规要求有复杂的十字地形等，这些场景难度高、风险程度强，现场作业要求机器人拥有更加<span style="color: rgb(24, 113, 255);">“灵活”的双足</span>。</p><p style="text-align: justify; line-height: normal;">于是，<span style="color: rgb(24, 113, 255);">“凌枢”应运而生，并仅用25天便能稳定步行、完成三步进阶</span>：</p><ul><li style="text-align: justify;">第1—5天，仿生设计。设计的核心理念是人机融合的仿生映射，灵感来自神经生物学加运动力学耦合的机制，通过行为特征的提取和动态性能强化设计实现这一目标。</li><li style="text-align: justify;">第6—10天，仿真训练。通过构建仿真环境，如定义地形、光照，设定好机器人的机械结构、动力学模型等以及引入奖罚机制，提升模型泛化能力。</li><li style="text-align: justify;">第11—25天，真机部署。采用基于RK3588的自研AI核心控制器（双芯片架构），实现AI模型高效推理与超过20个关节电机低延时驱动。实机首次运行模型时，实现基本站立、简单行走及自平衡。</li></ul><p style="text-align: center;"><img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/20358e6f-0bf5-4d27-aa50-df87827fd86d-image.png"></p><p style="text-align: justify;">期间，为实现边端“大小脑”一体化，团队研发了<span style="color: rgb(24, 113, 255);">高度集成的AI核心控制器</span>，同步达成了“高效AI推理”与“机器人实时驱控”。</p><p style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(24, 113, 255);">优艾智合联合创始人兼CTO边旭</span>指出“人形机器人的整车空间要求紧凑，我们的核心控制器多为<span style="color: rgb(24, 113, 255);">12层及以上的高多层PCB</span>，确保整体算力强、体积小、能量利用率高。”如今的“凌枢”实现<span style="color: rgb(24, 113, 255);">毫米级精度、稳定连续7×24小时作业</span>。</p><p style="text-align: justify;">接下来，它还在做三步升级，融合定位导航技术、接入智能集群调度系统、再度突破精密操作能力，以实现更敏锐的环境感知、群体智能与长程复杂任务。基于“一脑多态”的具身智能架构，“凌枢”将与其他形态的机器人一同在“智慧大脑”调度下，深入轰鸣厂房，去向渺远山地、填充<span style="color: rgb(24, 113, 255);">工业场景智能化的“最后一公里”</span>。</p><p style="text-align: justify;"><br></p>
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