嘉立创公告
120天,这群"00后"把人形机器人的技术底牌翻开了
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2025-08-15
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<p style="line-height: normal; text-align: justify;"><img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/30c558ff-07ee-47fa-ba19-4fb2de964e39-image.png"></p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">具身智能领域，一场静水流深的变革正在中国年轻一代工程师手中悄然开启。</p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">近日，“萝博派对”（RoboParty）在嘉立创旗下立创开源硬件平台上，正式宣布将其自主研发的<span style="color: rgb(24, 113, 255);">双足人形机器人“萝博头原型机”（Roboto_Origin）进行全栈开源</span>。</p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">不同于以往行业内“只发论文不发代码”或“只开软件不谈硬件”的半遮半掩，这群年轻的极客选择了最彻底的“摊牌”：从核心运控算法到每一张机械图纸，从电路原理到每一颗螺丝的拧紧力矩，甚至连研发路上的“避坑指南”都毫无保留地公之于众。</p><p style="line-height: normal; text-align: justify;"><img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/99d50970-b5ee-4739-8472-d2f13e6e50e8-image.png"></p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">这不仅是一个技术开源的案例，更是中国极致供应链与新生代创新力量深度“咬合”的缩影。它标志着人形机器人正在从少数实验室的“奢侈品”，加速转化为普惠大众的“工业积木”。</p><p style="line-height: normal; text-align: justify;"><img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/109a3012-8ff4-4af2-89d1-ebebfe6164c2-image.png"></p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">在测试场地内，身高1.2米、重30公斤的“萝博头”正在以<span style="color: rgb(24, 113, 255);">3米/秒</span>的速度飞奔。这个速度意味着它已跻身全球全开源人形机器人的第一性能梯队。</p><p style="line-height: normal; text-align: center;"><img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/2b331f91-82b3-447b-b77f-d1e3b1193d7d-120%E5%A4%A9%E8%BF%99%E7%BE%A400%E5%90%8E.gif"></p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">长期以来，人形机器人行业被视为“黑箱”林立的竞技场。高昂的试错成本、非标化的底层硬件、封闭的运控算法，让无数开发者望而却步。大量高校和初创团队将宝贵的精力消耗在“重复造轮子”的基础搭建上，而非核心智能的突破。</p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">“<span style="color: rgb(24, 113, 255);">人形机器人要实现最终的“可用性”，需要集结全行业的开发者，让机器人像人一样在各种场景中学习和进化。开源，就是通往那个终极秩序的最快路径。</span>”萝博派对创始人黄一道出了此次开源的本质。</p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">这支核心成员来自哈尔滨工业大学的年轻团队，做了一件极具“反商业直觉”的事。他们不仅上传了通常被视为商业机密的BOM（物料清单）和PCB文件，更发布了一份详尽的Know-how知识库。</p><p style="line-height: normal; text-align: justify;"><br></p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">线束如何走才不会在运动中磨损？电机过热保护的阈值设在多少最安全？Sim2Real（从仿真到真机）过程中数据如何对齐？这些通常需要工程师耗费数月甚至数年“踩坑”才能获得的隐性知识，如今被整理成标准化的文档，供全球开发者免费查阅。</p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">另外，团队推行“去定制化”，不绑定特定零部件。这意味着，开发者可以利用市面上的标准件，配合开源的SOP（标准作业程序），像搭积木一样组装出高性能机器人。在具备一定批量生产的前提下，整机成本有望被压缩至3.5万元以内，打破了行业的成本线。</p><p style="line-height: normal; text-align: justify;"><img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/3ed31bec-80fd-4f06-9932-e8ee907a75db-image.png"></p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">“4个月，从概念设计到样机实现3m/s稳定奔跑。”</p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">一台人形机器人的诞生，涉及数百个电子元器件、数十块精密电路板以及高强度的机械结构件。在传统的制造业语境下，研发团队需要分别对接PCB厂、贴片厂、机加工厂，光是沟通磨合与物流流转，往往就要耗费数月。</p><p style="line-height: normal; text-align: justify;"><img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/570b09a1-971b-48b1-b42f-76f237817d84-image.png"></p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">但在“萝博头”的研发故事里，物理世界的制造流程被高度数字化了。</p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">晚上改完一版设计图纸，一两天就可以收到样件。团队硬件工程师回忆道，嘉立创“设计即生产”的响应，让他们敢于放开手脚、验证多种大胆的电路、结构方案。</p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">不仅是电子系统，在机械结构上，嘉立创的“电子+机械”一站式服务展现了敏捷的协同力。机器人关节连接件需要极高的强度与精度，CNC精密加工服务确保了微米级的咬合公差；而复杂的曲面外壳设计，则通过工业级3D打印迅速成型。</p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">从高多层PCB的极速打样，到航空铝材CNC的即时交付，原本离散、冗长的制造环节，被整合成了一条流畅、可视化的数字流水线。这种极致的供应链效率，支撑着这群年轻人完成了高频次的硬件迭代“冲刺”。</p><p style="line-height: normal; text-align: justify;"><img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/4b581dc0-f408-4583-92c1-df5dbfc59356-image.png"></p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">当前的行业现状是，虽然百花齐放，但技术碎片化严重，缺乏统一的设计规范和接口标准。不少企业都在试图从螺丝钉做起，构建自己的高墙小院。</p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">萝博派对的选择，是试图成为那个打破围墙的“安卓”。</p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">通过全栈开源，他们希望构建一套<span style="color: rgb(24, 113, 255);">可复现、可验证、可迭代的通用底层平台（Infrastructure）</span>。这是一种基础设施化的思维——将机器人开发所需的关键链路沉淀为行业共享资源。</p><p style="line-height: normal; text-align: center;"><img src="https://pbt-pub.jlc.com/pbt/cms/b0b2f234-49a0-4b09-9e23-3aa70ac587f3-image.png"></p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">在软件与控制层面，项目开放了底层控制全量代码，涵盖模仿运动、感知运动与导航运动三大核心模块。特别是其基于数据驱动范式的AMP（对抗运动先验）运控算法，支持SMPL-X人体模型适配，让机器人能够像人类一样通过学习海量动捕数据来掌握平衡。开发者无需从零搭建复杂的数学模型，即可直接复用这些成果，进行二次开发。</p><p style="line-height: normal; text-align: justify;">“<span style="color: rgb(24, 113, 255);">把所有技术都开放，看似冒险，但它能换来整个开发者社区的力量，这个力量是任何一家封闭的公司都无法比拟的。</span>”正如创始人黄一所言，当成千上万个开发者站在同一个开源基石上起跑，人形机器人的进化速度将被指数级放大。</p><p style="line-height: normal; text-align: justify;"><span style="color: rgb(136, 136, 136); font-size: 14px;">*资源地址：</span></p><p style="line-height: normal; text-align: justify;"><span style="color: rgb(136, 136, 136); font-size: 14px;">1、Roboto全开源人形机器人：</span></p><p style="line-height: normal; text-align: justify;"><span style="color: rgb(136, 136, 136); font-size: 14px;">https://oshwhub.com/roboparty-roboto/roboto-fully-open-source-humanoid-robot</span></p><p style="line-height: normal; text-align: justify;"><span style="color: rgb(136, 136, 136); font-size: 14px;">2、“动手学人形机器人问题清单”Know-how文档：</span></p><p style="line-height: normal; text-align: justify;"><span style="color: rgb(136, 136, 136); font-size: 14px;">roboparty.com/roboto_origin/doc</span></p><p style="line-height: normal; text-align: justify;"><span style="color: rgb(136, 136, 136); font-size: 14px;">（全行业共建的落地知识库，支持开发者参与提交）</span></p><p style="line-height: normal;"><br></p>
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